El Parque Madrid Río vertebra puentes, edificios y monumentos que forman parte indisoluble de la historia de Madrid, configurando así un gran eje de carácter histórico y cultural. De norte a sur nos encontramos con el Puente del Rey, que forma un conjunto monumental con la Puerta del Rey. Esta puerta ha recuperado en el marco del proyecto Madrid Río su posición y conformación arquitectónica original, en forma de semicírculo.
Seguidamente, en la margen izquierda del Río Manzanares está situada la ermita de la Virgen del Puerto, del siglo XVIII, encargada al arquitecto Pedro de Ribera, y cuyo entorno ha sido remodelado creándose nuevos jardines que realzan su belleza. Poco más abajo, podemos acceder al Puente de Segovia, el más antiguo de la ciudad, que mandá a construir el Rey Felipe II y es obra del arquitecto Juan de Herrera en el siglo XVI. La reforma de la M-30 permitió realizar trabajos de consolidación y en el marco del proyecto Madrid Río ha sido objeto de limpieza y mejora, enmarcándose entre zonas ajardinadas, estanques y fuentes monumentales.
El siguiente referente histórico del ámbito es el Puente de Toledo, que mandó construir el Rey Felipe IV en el siglo XVII, igualmente a cargo del arquitecto Pedro de Ribera. Al igual que en el caso del Puente de Segovia, fue objeto de trabajos de consolidación durante las obras de reforma de la M-30, y el proyecto Madrid Río ha llevado a cabo su limpieza y restauración.
El recorrido nos lleva, finalmente, al edificio del antiguo Matadero de Madrid, ejemplo de la arquitectura industrial madrileña de principios del siglo XX, un gran complejo que está siendo objeto de una profunda rehabilitación y transformación funcional impulsada por el Ayuntamiento de Madrid. Matadero se configura así como la nueva centralidad cultural del sur, dedicada a las nuevas formas de expresión artística, y antesala del Paseo del Arte que se inicia en Recoletos-Prado y tiene su continuidad por el eje Atocha-Legazpi, hasta Madrid Río. A lo largo de este recorrido, que aproxima el centro y el sur de la ciudad, puede accederse a contenedores culturales como los museos del Prado, Thyssen-Bornemisza, Reina Sofía, Caixa Forum, la nueva sede del Ayuntamiento en el Palacio de Telecomunicaciones, la Casa Encendida o el Circo Price, entre otros.